為改善工作條件、提高生產率，現代混凝土機械日漸向高技術、高效能、多品種、自動化和智能 化的方向發展。現代混凝土攪拌樓(站)的控制已從手動按扭方式發展到利用計算機全自動控制方式和 輔助手動操作并用。目前，常用的混凝土攪拌樓(站)全自動控制系統有兩種；“工控機＋PLC”結構 和工控機全控方式。本文主要以工控機全控方式詳細介紹全自動控制系統。

1 “工控機＋PLC”結構

“工控機＋PLC”結構，即硬件上采用工控機，軟件上發揮專有攪拌設備生產工藝以及機械 性能，搞獨特的控制模式。其硬件主要含：配料控制器、PLC可編程控制器及工控機。整個控制程序分成兩大部分，即工控機程序和PLC程序。工控機程序為主控程序，包括控制參數修改、實 時監控、通信處理、級配登錄、數據管理等；PLC程序實時處理輸入輸出、開關信號輸入輸出、AD 模擬處理，響應工控機通信命令等。

2 工控機全控方式

2.1 系統組成

工控機全控方式即以工控機為核心，通過輸入輸出卡，通訊板卡等與配料儀表，中間繼電器等相 連，工控機程序控制中間繼電器的動作，再由中間繼電器的動作來控制動力配電盤/柜中的接觸器以及各個閥門的電磁線圈等，完成投料、放料等各個生產環節，處理各項生產管理數據及遠程聯網等功 能。 軟件系統從各種數據采集卡實時采集數據，發出命令并監控系統運行、控制參數處理、輸入輸出控制配料過程控制、投料過程控制、攪拌運行控制 生產。工控機程序基于Window98平臺，充分利用了Window強大的圖形編緝功能，以動畫方式顯示 設備的運行狀態，方便地構成監控畫面和實現控制功能，并可生成報表、歷史數據庫等。

2.2 工作原理

稱重儀表通過RSC232數據總線將當前的稱重數據發往計算機，計算機也通過RCS232數據總線對配料儀表的某些參數進行設置。

在計算機內安裝一塊C104增加4個RSC232通訊口，將C104卡安裝在計算機空閑槽內之后，運行安裝程序，之后即可在計算機的設備配置欄內查到新增加了4個通訊端口。

混凝土攪拌站通常要求手動/半自動/自動/自動控制。選用PCL-724輸入輸出卡，每塊PCL-724 提供24路開關量控制，將PCL-744端口與PCLD-785，PCLD-782相接，即可構成基本的輸入/輸出 環境。PCLD-785板上提供24路開關量輸出控制，PCLD-782提供24路光耦輸入。 由于選用了光耦合電路的輸入板為計算機的安全運行創造了有利條件。在PCL-724上有微支微動開關，用來設置地址，以便計算機能識別使用PCL-724卡。

PCL-724的制造商通常會提供測試程序及通用驅動程序模塊，編程人員將驅動模塊聯接到應用程 序中，即可方便地讀寫指定端口的PCL-724。此種控制方式與“工控機＋PLC”結構不同之處是將PLC可編程控制器的軟件部分編寫入工控機軟件內，充分利用了工控機自身的功能，大大減化了電控系統結構，使得電控系統的維護和使用變 得更加簡單。

3 常用的兩種全自動控制系統的功能特點

(1)具有電腦控制管理的全自動生產和手動生產功能；

(2)系統電腦根據用戶設定的攪拌量，自動調整配方，稱重誤差自動修正功能；

(3)生產資料存儲、查詢、統計、打印等功能；

(4)生產量和材料消耗量統計功能；

(5)根據混凝土生產工藝可設定水泥、水、添加劑的落料秩序，如實現添加劑后加法，以提高混凝 土的質量；

(6)水泥倉物料管理功能。可進行來料登記、物料消耗及當前物料倉儲情況查詢，倉內的物料高度 直接顯示在生產界面上；

(7)安全檢查功能入超差檢查功能。有效消除閘門開、閉不到位等異常情況的影響，計量超差給 出提示，等待處理及繼續鍵的輸入；

(8)可根據砂含水量隨時手動調節水的配料份量；

(9)由于采用了高集成電路，使電路更為簡潔，可靠性更高，并在線路中加進了獨特的抗干擾措 施，使儀器能在惡劣的現場環境中穩定、可靠地使用，除添加劑精確到0.01kg外，其它儀表精度是1kg。

4 全自動控制系統使用中存在的問題及原因

生產中全自動控制系統有時不夠可靠穩定，理論生產率與實際生產率存在較大的差距，產生此問 題的主要原因是：

(1)先進的控制系統需要良好的機械配合才能發揮最大功效。機械配置性能優越可靠，總體配套 設計合理，控制系統的功能才能得到充分體現；

(2)貯料設備、卸料設備的合理設計，將大大縮短卸料及配料時間，縮短生產周期，提高生產 率。特別是水泥混凝土樓(站)中大骨料的閘門，極易出現閘門開/閉不到位及卡料等異常情況，使得 連續生產被打斷，影響了全自動控制系統的生產過程；

(3)只有選用靈敏可靠的電器元件，為控制系統提供及時準確的信號傳送，才能保證自動系統的連 續進行。因此日常維護中必須要對各信號元件進行檢查，發現損壞要選用靈敏可靠的電器元件予以更換。

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